亦稱隱索類（Adelochorda）。是體腔動物的一門，屬新口動物，真體腔類，具腸體腔干。除了腸鰓類和羽鰓類兩綱外，還有與腸鰓類幼蟲類似的進行幼態浮游生活的Planctosphaela類，以及所謂筆石類中樹形類（此類與羽鰓類近似）。腸鰓類自由生活于泥土中，呈蠕蟲狀（亦稱蠕態類）。羽鰓類全部營固著生活，構成群體。這兩群的共同點是：原腔動物，身體分前、中、后三部分。在腸鰓類中稱為吻、領和軀干，在羽鰓類中稱為頭盤、頸部和軀干，都有1個或1對真體腔。腸鰓類消化道是直的，肛門開口在軀干部的末端，在咽頭的側面排列著許多鰓裂。羽鰓類與營固著和群體生活相適應，消化道彎曲成V形，肛門位于頭盤的后方。在這兩群動物消化道前端的背面都有1個小盲囊（stomochord）有人認為它與脊索相同，而應歸入原索動物門，但無論是從組織學還是從發生學上來看，它都與脊索無關。有人認為半索動物與須腕動物和棘皮動物親緣關系較近，考慮與原索動物近似也有稱為前索動物（Prechordata）的。在庫根塔爾（W．Kükenthal）和克魯姆巴（T．Krumba－ch）的分類系統中，腸鰓類和羽鰓類被合稱為鰓孔類（Branchiotrema）。
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