（1）按屈肯塔爾（W．Kükenthal）和克倫巴奇（T．Krumbach）分類法，為箒蟲(chóng)類和苔蘚蟲(chóng)類的合稱；（2）按沃耳夫（M．Wolff）和克勞斯（A．Krause）（1930）分類法，為箒蟲(chóng)類、苔蘚蟲(chóng)類與腕足類之總稱。用觸手冠動(dòng)物（Lophophorata）這個(gè)名稱更為適當(dāng)。與擬軟體動(dòng)物的分類是一致的。它與毛顎動(dòng)物、須腕動(dòng)物、半索動(dòng)物和棘皮動(dòng)物等共同構(gòu)成原體腔動(dòng)物。動(dòng)物體可分為前體區(qū)、中體區(qū)和后體區(qū)三部分，分別有前體腔、中體腔和后體腔。由中體腔膨出而形成之觸手冠（總擔(dān)）上長(zhǎng)有成排觸手，而形成觸手環(huán)（tentacular circlet）。口位于觸手環(huán)之內(nèi)側(cè)，肛門在其外側(cè)。幼蟲(chóng)皆為擔(dān)輪幼蟲(chóng)型。與肛門和口都在觸手環(huán)內(nèi)側(cè)的內(nèi)肛動(dòng)物（內(nèi)肛苔蘚亞門、鈴苔蟲(chóng)類）有明顯區(qū)別。