是由S．M．Manton（1972、 1977）提倡的將有爪動物、緩步動物與節肢動物中的多足類和昆蟲類合起來的一門動物。因關于節肢動物的系統的同一性以前就曾有人提出懷疑。同時有人指出甲殼類的大顎由基顎發育形成，而多足類和昆蟲類的大顎是由足節融合形成，在甲殼類普遍存在的二叉型附肢，在多足類及昆蟲類即使在幼體也不出現，且其附肢為單純桿狀肢等一些重要的差異。另外在胚發生初期的形式也見有差異。根據這些加上附肢的運動機能，特別是大顎的動作方式以及肌肉系統等內部形態的差異，而否定了過去將這幾類動物合在一起的大顎類，主張節肢動物有三個起源，應分為螯肢動物（Chelicerata）、甲殼動物（Crustacea）及單肢動物三門。D．T．Anderson（1979）對環形動物、有爪動物及節肢動物從胚胎早期的分裂球、胚區的變化及預定命運來比較，而支持此說。即有爪動物顯示多足類和昆蟲類所見到的多種特化的原基發生形式。這些動物雖各具有獨立性，但它是來自由共同的祖先，從寡毛類所表現的特征來看與環節動物的祖先具有親緣關系，而有螯類和甲殼類從發生的形式來看，與它們則無親緣關系，與進行螺旋卵裂的祖先有不同的起源。根據這個學說，這些動物群在進化過程中分別地進行了2—3回的所謂節肢動物化（arthropodization）的過程。