醋桿菌屬（Acetobacter）的細菌。醋酸桿菌常連結成鏈狀。為非運動性的專性好氧性細菌。以其能在2-11％的醋酸的強酸性條件下可氧化乙醇這一點，與假單胞菌屬的細菌相區別。該菌是制造醋酸、葡糖酸、山梨糖等發酵工業的重要細菌，其代表種為醋化醋酸桿菌。