自我刺激 self-stimulation 將電極埋于鼠腦的某部，使鼠自己一按開關便通電流，這時鼠將不斷地按開關，進行自我刺激。這是J．Olds ＆ P．Milner（1954）發現的現象。按開關的頻率可達每小時5000次。在鼠之外，哺乳類不用說，在鳥類和魚類也可見到這種現象。自我刺激的產生部位為以丘腦下部為中心擴展到大腦邊緣系統及中腦頂蓋，大腦新皮質、丘腦和小腦全無這個作用。通過按開關所引起的對腦的刺激作為報酬可使動物學習。一般有效果的學習可能是與自我刺激有效部位得到報酬有聯系的活動。從這個意義上將能產生自我刺激的部位稱為報酬系統，與此相對的將動物會躲避按開關的刺激部位稱懲罰系統，在報酬系統中有含去甲腎上腺素和多巴胺的纖維通過，并指出自我刺激與這些纖維間的關系。
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