頭足綱十腕亞目（烏鲗）所具有的10條腕中，第四對（從漏斗之對側(cè)腹側(cè)數(shù)起）較其他8條長得多，稱之為觸腕。其基部較細(xì)，末端增寬，在此寬闊部之內(nèi)面具有吸盤。環(huán)狀肌與縱行肌很發(fā)達(dá)，伸縮自如。與體相附著之基部有囊，觸腕可瞬間收縮于此囊中，具捕捉動物食餌之功能。