〔1〕節肢動物的第一對頭部附肢，為觸覺及嗅覺器官。劍尾類、蛛形類因為沒有這種器官，所以這些種類總稱為無角類（Acerata）。昆蟲類、唇足類、倍足類、貧足類、綜合類則具一對觸角，而稱為有角類（Antennata，Atelocerata）。甲殼類則有第一和第二兩對觸角，第一觸角稱為小觸角，第二觸角稱為大觸角或單稱為觸角。昆蟲類的觸角是多種多樣的，其原型如下：第一節大形，稱為柄節（scape）；第二節短，稱為梗節（pedicel），具有感覺器官的江氏器官（Johnston′s organ）；第三節以下則由同樣的小節連接組成，合稱為鞭節（flagellum）。有絲狀（蝽象）、鞭狀（蜻蜒）、念珠狀（白蟻）、鋸齒狀（紅腹燈蛾）、櫛齒狀（天繭蛾）、棍棒狀（楊葉甲）、球桿狀（蝶）、鰓葉狀（金龜子）、膝狀（蜂）、不規則狀（豉甲）等多種類型。〔2〕渦蟲類其他無脊椎動物中，從身體前端附近左右成對的突起也稱為觸角。蝸牛等腹足類有2對，第二對的尖端（蝸牛等柄眼類）或基部（椎實螺等基眼類）有眼。