亦稱固有感受器。接受動物體或其一部分所處的狀態，特別是指以力學狀態作為直接感覺刺激而使身體感知的感受器。是與接受外界的和體表等外刺激的遠距離感受器（distance receptor）及外感受器（exteroceptor）相對而言的。脊椎動物的肌梭和腱梭是具有其代表性的，它分別以該骨骼肌或腱的機械伸展為適宜刺激而興奮，并將其伸展的程度報向中樞。內耳的前庭裝置（卵圓囊、球囊、半規管）作為所謂平衡器官，因具有感受動物體本身的靜力學、動力學狀態的功能，通常可列入本體感受器。這些本體感受器的活動，一般不一定作為明確的自我感覺（本體感覺）進入意識，主要是作為特定反射活動的誘發因素而起著重要作用。
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