亦稱被囊類（Tuniciers）。為原索動物門的一個亞門，包括海鞘類（Ascidiacea）、帶尾類（Ap- Pendiculariae）、海樽類（Thaliacea）以及光海鞘類（Pyrosomata）。尾索動物終生或幼蟲期有脊索，但海樽類和光海鞘類幼體無尾，因此沒有脊索，只有相當于脊索的細胞群。體表被覆有革質、軟骨質或膠狀物的被囊，無體腔、體節、骨組織等；神經系與表皮分離，成體時退化。在海中營浮游生活或固著生活，不少為群體生活。
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