又稱溫度覺。溫度變化作用于皮膚或身體其他部位的熱或冷感受器，產生神經沖動，傳入大腦皮質而產生的感覺。刺激溫度高于皮膚溫度時引起熱覺，低于皮膚溫度時引起冷覺。在皮膚表面上，冷和熱感受器成點狀分布，總的是冷點多于熱點，兩者之比為4∶1～10∶1。人的面部皮膚對熱和冷有最大敏感性，每平方厘米平均有冷點8～9個，熱點1.7個。皮膚溫度在12～30℃時，冷覺感受器的活動較強；30～45℃時熱覺感受器的活動較強。皮膚溫度常被視為溫度覺的“生理零度”，生理零度能隨皮膚血管膨脹或收縮而變化。溫覺有適應性。