傷害性刺激作用于皮膚及身體其他部位時所引起的一種強烈感覺。痛覺感受器一般是游離的神經末梢，分布于皮膚及全身各處。引起皮膚痛覺的刺激主要是過強的機械力、過冷、過熱及強的物理、化學因素等。皮膚內感受器呈點狀分布，當損傷性刺激作用于皮膚時，可先后出現兩種性質不同的痛覺，即快痛和慢痛。快痛尖銳，定位清楚，刺激除去即消失。慢痛為“燒灼痛”，定位不明，過后才能感覺到。內臟痛可由機械牽拉、痙攣、缺血和炎癥等引起，由交感神經傳入。痛覺一般緩慢、持續、定位不精確。痛覺常伴有不愉快的情緒活動和防衛反應。