豆制品在加工過程中，其產生的豆腥味是必不可少的成份，但是對于此豆腥味的感覺很多人都不喜歡，隨著豆制品工業的發展，越來越多的技術可能去除豆腥味，但是結合食品安全的特性，我們還是謹慎地分析去除豆腥味的方法；
1、黃豆浸泡，這個階段是黃豆吸水膨脹，這時候已經有很大的豆腥味了。但是目前豆制品工業都沒有在此步驟進行除腥。這個過程注意控制浸泡時間，浸泡時間越短味越輕。
2、磨漿；這個過程一般也沒有除腥味工藝或添加劑，控制盡量快點。
3、煮漿：這個過程對除腥很重要。一定要將漿液煮透，并不斷攪拌。此時是破壞脂肪氧化酶作用的主要工序。煮的時間稍微長一點點，但是也不要太長，豆漿煮熟了就可以了，然后煮得太久反而會使得營養素流失。
4、再者就是通過一些調味劑、香精來調味：加點糖或蜂蜜，牛奶或奶粉，水果香精等增加口感。