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一、地面提升機綜合后備保護(hù)裝置概述提升機綜合后備保護(hù)裝置后備保護(hù) 聯(lián)系人：宋先生 電話:0392-2105345 手機：13839246618 電子郵件：pysailor@yahoo.com.cn http://www.thxs.net/thxs/pro.htm
提升機綜合后備保護(hù)儀裝置，根據(jù)《礦業(yè)安全規(guī)程》及《MT407—1995》的要求，利用現(xiàn)代微電腦技術(shù)設(shè)計的功能全，保護(hù)可靠的電子儀器，(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護(hù)裝置功能有：深度指示，速度顯示，勾數(shù)累計，打點記憶，超速報警，等速段超速保護(hù)，自動減速，減速段保護(hù)，深指失數(shù)保護(hù)，卡箕斗保護(hù)，信號閉鎖，閘間隙，滿倉，松繩，過卷保，故障記憶等保護(hù)。當(dāng)市電停電時，可自動記憶當(dāng)前參數(shù)，從而提高了系統(tǒng)可靠性和監(jiān)測精度，是礦井理想的綜合后備裝置。
二：(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護(hù)裝置主要技術(shù)指標(biāo) 1、工作電壓：220V±10%工頻交流（如用127V訂貨聲明）
2、功率消耗：≤20W
3、允許提升距離+3000米（要求大于3000米時訂貨聲明）
4、每個磁腫沖等效運行距離C，0.01分米＜C＜0.2分米
5、外型尺寸：400×160×320mm
6、凈重：6kg
7、工作方式：連續(xù)
8、容器位置檢測精度0.1米，最大顯示值3276.8米
9、速度檢測精度：0.1米/秒，最大顯示值19.9米/秒
10、失效保護(hù)：全程、連續(xù)
11、使用條件：a環(huán)境溫度：-10℃— +40℃
b相對濕度：＜80%
c無腐蝕性氣體
三、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護(hù)裝置主要功能：
1、提升深度顯示功能，保護(hù)器能準(zhǔn)確跟蹤顯示提升容器在井筒運行過程中離井口的時實位置供司機觀察，顯示精度為0.1米。
2、提升速度顯示功能：保護(hù)器顯示提升容器在井筒運行過程中的時實速度供司機觀察，顯示精度為0.1米。
3、深度指示器失效檢測與保護(hù)功能：當(dāng)深度指示器因故失效，例如傳動系統(tǒng)斷軸打牙、滾鍵等造成指針不能準(zhǔn)確提示容器在井筒中的真實位置時微機將連續(xù)發(fā)出聲光報警信號，當(dāng)提升容器運行到2米/秒限速點及以后發(fā)生深度指示器失效時，微機除發(fā)出聲光報警信號外，還將發(fā)生控制指令，通過電控環(huán)節(jié)實施緊急制動（距離死區(qū)可小于3米）。
4、超速保護(hù)功能：當(dāng)容器實際運行速度超過最大速度的10%時微機發(fā)出聲光報警信號，當(dāng)提升容器運行速度超過最大速度的15%時微機除發(fā)出聲光報警外還同時發(fā)出控制指令，通過電控回路實施安全制動。
5、減速段限速保護(hù)功能：容器在減速段實行保護(hù)，一旦超過規(guī)定運行速度范圍，微機立即發(fā)出控制指令，通過電控回路實施安全制動。
6、后備減速功能：當(dāng)容器運行到減速點時微機將立即發(fā)出減速指令，后備減速通過電控回路實施減速控制。
7、接近井口2米/秒限速保護(hù)功能；當(dāng)容器運行到2米/秒限速點及以后實際運行速度超過2米/秒時，微機隨時發(fā)出控制指令，絞車立即安全制動。 8、后備過卷功能：當(dāng)提升容器一但發(fā)生過卷，微機立即發(fā)出過卷指令，安全回路斷電，絞車安全制動。過卷保護(hù)距離的調(diào)整可根據(jù)現(xiàn)場情況予先設(shè)定過卷控制點，設(shè)定范圍，0.1-25米。
9、卡箕斗保護(hù)功能：箕斗順利通過時信號顯示，一旦箕斗被卡住微機發(fā)出卡箕斗信號，控制指令，絞車安全制動。
10、有雙碼校正功能：因提升過程中滾筒襯木磨損等原因造成的位置誤差可以自動校正。
11、有松繩，滿倉，閘間隙保護(hù)功能：一旦發(fā)生松繩或滿倉時其信號送入微機，微機立即發(fā)出指令，聲光報警，同時實施安全制動。
12、有傳感元件運行狀態(tài)自檢功能，正常運行時每只傳感元件接受磁信號后，都發(fā)出燈光指示。 13、打點記憶功能：打點信號直接顯示，并記憶前三次打點信號，可以和提升下降開關(guān)連接實現(xiàn)方向閉鎖。
14、鉤數(shù)記憶功能：可方便計量產(chǎn)量和管理。
四、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)特點：
1、本機采用國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機箱，前面板除“深度顯示”，“速度顯示”，“打點記憶”“鉤數(shù)記憶”四個窗屏外，還設(shè)有20只指示燈，以左至右依次指示超速10%，超速15%，后備減速，減速段限速2米/秒，后備過卷，失效指示，卡箕斗A卡箕斗B松繩指示，滿倉指示等。另有“OK”、“CLR”、“SET”、“上”、“下”五只按鍵其作用如下，“OK”鍵為安全制動后當(dāng)故障排除后按“OK”鍵，當(dāng)發(fā)生上下過卷時，只有回到正常值后，按“OK”鍵才可解除保護(hù)，設(shè)置參數(shù)后按“OK”鍵記憶參數(shù)并回到正常狀態(tài)。按住“CLR”鍵三秒以上提升鉤數(shù)清零，同時按住“CLR”、“上”、“下”鍵三秒以上深度指示清零。按“SET”鍵三秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。
2、后板設(shè)有各執(zhí)行功能繼電器輸出接點端子排，傳感信號引入插座，還有電源開關(guān)，保護(hù)投入開關(guān)等。
3、本機采用硬件和軟件雙套抗干擾措施，監(jiān)測準(zhǔn)確運行可靠。
4、按本機保護(hù)范圍，當(dāng)絞車出現(xiàn)運行故障時本機立即發(fā)出控制指令，通過電控回路實施控制，按一下“OK”鍵即可恢復(fù)正常運行狀態(tài)。
五、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護(hù)裝置工作原理：
1、提升容器在井筒中的位置檢測原理。
礦井提升主要是在主電機驅(qū)動下運行的，正常情況下容器在井筒中所處的位置與電動機的轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)，準(zhǔn)確采集主電動機的轉(zhuǎn)數(shù)（即磁脈沖數(shù)）即能換算出提升容器在井筒中相對應(yīng)的位置，電機部位靠近減速機處高速軸上安裝霍爾傳感器（見圖1），當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時霍爾傳感器將連續(xù)收到一系列磁脈沖信號，經(jīng)微機計算并處理后在顯示屏上將提升容器的運行時實位置顯示出來。
2、提升容器運行速度檢測原理
微機根據(jù)事先存貯的提升有效總距離和總磁脈沖個數(shù)即可換算出提升容器運行過程中的實時速度并通過窗屏顯示出來。 3、深度指示器失效檢測原理
在深度指示器杠一端的鏈條盤部位按裝若干塊直徑約8—10m/m的磁塊（磁塊多少由現(xiàn)場要求的失效保護(hù)距離而定，一般和電機高速軸處安裝磁鐵個數(shù)一樣）與磁塊相對應(yīng)的部位固定安裝霍爾傳感器、當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時有一系列磁脈沖信號送入微機再與電機軸端送來的磁脈沖信號進(jìn)行比較，在正常情況下兩邊發(fā)出信號是有嚴(yán)格比例的，一旦深度指示器失效，這個比例將被破壞，微機立即發(fā)出聲光報警信號和控制信號進(jìn)行控制，這種失效檢測在提升全過程中都是連接的。基于上述原理，微機對超速、后備減速、減速段限速和2米/秒限速等功能的處理，也是靈活方便的。
在井架上安裝卡斗同步傳感器，在機斗或罐籠上安裝永久磁鋼，開關(guān)與磁鐵對應(yīng)間隙40— 70mm。
注意：
a、開關(guān)與磁鋼對應(yīng)處距停車位置應(yīng)在零位
b、兩套開關(guān)對應(yīng)的高度應(yīng)一致
4、參數(shù)設(shè)置
按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，再按SET鍵可選擇需要更改的參數(shù)項，按上下鍵可以更改原參數(shù)（持續(xù)按上下鍵時參數(shù)值變化會越來越快），如果不知道后備減速、減速1、減速2、減速3、2米限速位置時，可以使容器位于井口開車，使容器向下運行，當(dāng)運行到減速1，減速為4米/秒的位置為減速2，速度為3米/秒的位置為減速3，速度為2/秒米的位置為2米限速。小絞車有時不需要減速段保護(hù)，只要將保護(hù)值設(shè)大點即可，也可根據(jù)實際情況設(shè)定位置和速度保護(hù)值。
5、井口清零：
當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢時要進(jìn)行井口清零，容器在井口時同時按住CLR鍵和上下鍵3秒以上，深度指示窗口即清零。這種功能還用于如下情況：
A：山于某些未知的原因引起零為錯誤時；
B：參數(shù)表及含義由于深度變化或鋼繩磨損，引起零位錯誤時；
6、 參 數(shù) 表
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參數(shù)代碼
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名稱
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初始值
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備注
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C
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脈沖系數(shù)
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100.0毫米
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每個脈沖代表的長度
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H
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井深
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100米
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實際檢測到的井深
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N
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深指失效脈沖
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40個
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電機和深指的比例關(guān)系：0時無效
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L
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零位修正
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0
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清零后的初始值
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A1
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上過卷
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20米
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上過卷的報警保護(hù)值
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A2
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下過卷
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20米
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下過卷的報警保護(hù)值
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DA
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等速段報警
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3米/秒
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一般設(shè)置為超速10%時的值
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DH
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等速段保護(hù)
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5米/秒
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一般設(shè)置為超速15%時的值
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E1
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2米限速時的位置
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12米
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接近井口時的2米限速
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P1
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2米限速的速度值
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2米/秒
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接近井口時的2米限速的速度值
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P2
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減速1的速度值
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3米/秒
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減速段保護(hù)的予減速1速度值
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E3
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減速2
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24米
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減速段保護(hù)的予減速2
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E4
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減速3
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30米
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減速段保護(hù)的予減速3
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P4
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減速3的速度值
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5米/秒
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減速段保護(hù)的予減速3速度值
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E5
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后備減速位置
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36米
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后備減速位置
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P5
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后備減速速度值
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6米/秒
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后備砬速位置的速度值
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AA
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卡箕斗A
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0
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卡箕斗A功能：1米有效0為無效
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BB
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卡箕斗B
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0
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卡箕斗B功能：1為有效0為無效
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(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護(hù)裝置接法說明：
“控制”：為保護(hù)控制輸出常閉接點，當(dāng)超速保護(hù)，減速段保護(hù)，后備過卷，兩米限速，卡箕斗A，卡箕斗B，中任何一種保護(hù)時，此時“控制”將斷開，控制絞車安全制動，一般串接與安全回路，同時相應(yīng)的指示燈會亮，如故障解除，按“OK”鍵即可恢復(fù)正常。
“松滿”為松繩，滿倉的保護(hù)輸出常閉點，當(dāng)松繩，滿倉有任一保護(hù)時，此時松滿斷開，實行保護(hù)控制，一般串接與安全回路中。
“后備減速”對有后備減速功能的絞車時用，當(dāng)絞車運行到某一點時發(fā)出自動減速信號（后備減速端閉合）絞車減速到預(yù)定速度后，后備減速端斷開，平時為常開點。
“提升”、“下降”為方向閉鎖控制端，平時為常開點，和打點信號配合，當(dāng)打點信號為升時，“提升”端閉合，打點信號為降時“下降”端閉合。為停時，則“提升”，“下降”端都斷開。
以上觸點可承受220V，10A電流。
“打點”端子為打點信號輸出端，可接一常開按鈕。打幾下前面就顯幾下，并記憶三此打點信號，或在原打點信號線路中接一繼電器，由原打點信號控制。（注：不可將兩根電源同時接入“打點”端子）。
“急停”端為急停信號輸入端，當(dāng)有急停信號輸入時，“提升”，“下降”端均斷開，絞車不能開動。可接一帶自鎖的常開按鈕。 “閘A”，“閘B”，“滿倉”，“松繩”，接入相應(yīng)的行程開關(guān)常開點即可。
保護(hù)開關(guān)打到開位置時，所有保護(hù)都起作用。打到關(guān)的位置時所有控制輸出都不動作，僅發(fā)出聲光報警，前面的相應(yīng)指示燈亮。
7、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機械/提升絞車)提升機綜合后備保護(hù)裝置調(diào)試說明：
調(diào)試時有些功能對有些絞車無用，如卡斗A，卡斗B，打點記憶，后備減速，滿倉等都為可選的。
調(diào)試主要就是計算一些參數(shù)，并輸入主機內(nèi)，調(diào)試步驟如下：
1）脈沖系數(shù)（C）代表電機軸上每走一個脈沖鋼絲繩走多少毫米，確定方法如下：將絞車提升到井口位置，并將C先設(shè)定為100.0，使深度顯示清零。開車，到井底，此時記下深度顯示的數(shù)據(jù)，如為：234.5就表示總脈沖數(shù)為2345，（小數(shù)點不記）。用已知井深除以脈沖數(shù)，就得出脈沖系數(shù)C，（注意換算成毫米）
也可以根據(jù)滾筒直徑，減速比，及磁鐵數(shù)計算：
C=（滾筒直徑+鋼絲繩直徑）×3.1416÷減速比÷磁鐵數(shù)（毫米）
2）H井深：C確定后，主機從井口到井底所測定的值。
3）深指失效脈沖個數(shù)，指機械式深度指示器失效時保護(hù)，電機軸轉(zhuǎn)動和深指上的鏈條或齒輪轉(zhuǎn)動成嚴(yán)格比例關(guān)系，如果電機轉(zhuǎn)而深指指示不動，說明深指失效，判斷原理就是看比例是否正確，一般設(shè)為40，表示電機處轉(zhuǎn)動40個磁脈沖深指處至少有一個脈沖。
4）L零位修正，一般為零，表示清零后的初始值。
5）A1上過卷，超過井口多少米時報警保護(hù)。
6）A2下過卷，超過井底多少米時報警保護(hù)。
7）DA等速段報警，在井中正常運行時，如果超出正常速度的10%時報警，但不保護(hù)停車，如正常車速為3米/秒，DA=3×（1+0.1）=3.3米。
8）DH等速段保護(hù)，在井中正常運行時，如果超出正常速度的15%時保護(hù)，如正常車速為3米/秒，DH=3×（1+0.15）=3.45米。
9）減段設(shè)置：僅設(shè)置井口減速段參數(shù)，主機會自動計算井底相應(yīng)的參數(shù)，如果在設(shè)定的位置超過設(shè)定的速度就會保護(hù)動作。
10）卡斗A，卡斗B，設(shè)置為零時，此功能無效（無此功能），設(shè)置為1時有效。
