軀體運動的最高級中樞。在大腦皮質中央前回的4區和6區。脊髓和腦干有低級的軀體運動中樞，都受大腦皮層高級運動中樞的調節。大腦皮質運動區結構的基本單位是“運動柱”，細胞呈縱向柱狀排列。同一“運動柱”與同一個關節的運動有關。運動區的細胞接受多方面的感覺傳入。來自皮膚、肌肉和關節的沖動經丘腦到達皮質。運動柱內細胞之間的環路，使不同層次的神經元廣泛聯系，對輸入信息的總和發生反應。大腦皮質的運動機能，通過錐體系和錐體外系協同完成。大腦皮質運動區對軀體運動的調節交叉進行，一側運動皮質支配另一側軀體肌肉的活動；皮質一定區域支配一定部位的肌肉，具有精細的機能定位，呈倒立分布，但比例并不相當；身體不同部位在大腦皮質上的代表區所占面積的大小與運動的精細復雜程度有關。如大拇指所占區域的大小，幾乎是整個大腿所占區域的十倍，這是因為大拇指的功能比大腿的復雜所致。