人體下肢的關節。主要有髖關節、膝關節和踝關節。髖關節由髖臼和股骨頭構成。髖臼周圍有纖維軟骨構成的關節盂緣，加深了髖臼的深度，使髖臼包繞股骨頭大部分，增加關節的穩固性。關節囊厚而緊張，周圍有韌帶加強，其中最強大的是骼股韌帶，它有限制髖關節過度活動的作用。髖關節能作屈、伸、收、展、旋內、旋外及環轉等運動。膝關節由股骨下端，脛骨上端和髕骨構成。關節囊內有1對半月形的軟骨板，內側半月板呈“C”形，外側半月板呈“O”形，運動時可以減少震動與摩擦。膝關節主要運動是屈和伸。在屈膝時，小腿可作輕度的旋內和旋外運動。踝關節由脛骨、腓骨下端與距骨滑車構成，關節囊前后松弛，內外兩側都有韌帶加強，所以只能做背屈和跖屈運動，跖屈時可有一定范圍的收展，易扭傷。踝關節結構牢固，有助于重力經距骨分散至足弓前、后端。
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