內(nèi)分泌系統(tǒng)是指一群特殊化的細胞組成的內(nèi)分泌腺（endocrine gland）。它們包括垂體、甲狀腺、甲狀旁腺、腎上腺、性腺、胰島、胸腺及松果體等。這些腺體分泌高效能的有機化學物質(zhì)（激素），經(jīng)過血液循環(huán)而傳遞化學信息到其靶細胞、靶組織或靶器官，發(fā)揮興奮或抑制作用。激素也稱內(nèi)分泌為第一信使。隨著內(nèi)分泌學研究的進展，對內(nèi)分泌系統(tǒng)產(chǎn)生了新的認識。除了上述內(nèi)分泌腺外，在身體其它部分如胃腸道粘膜、腦、腎、心、肺等處都分布有散在的內(nèi)分泌組織，或存在兼有內(nèi)分泌功能的細胞，這些散在的內(nèi)分泌組織也屬于或包括在內(nèi)分泌系統(tǒng)內(nèi)。除此之外，對內(nèi)分泌或激素的概念也有新的認識。經(jīng)典的激素是指從內(nèi)分泌細胞所分泌的激素要經(jīng)過血液循環(huán)運輸?shù)竭h距離的靶細胞（遠距分泌），現(xiàn)在認為有一些內(nèi)分泌細胞所分泌的化學物質(zhì)可通過細胞間隙彌散作用于鄰近細胞，這類化學物質(zhì)稱為局部激素，分泌方式稱近距離分泌。

內(nèi)分泌系統(tǒng)與中樞神經(jīng)系統(tǒng)在生理功能上，緊密聯(lián)系，密切配合，相互作用，調(diào)節(jié)機體的各種功能，維持內(nèi)環(huán)境的相對穩(wěn)定，以適應機體內(nèi)外環(huán)境的各種變化及需要。此外，內(nèi)分泌系統(tǒng)間接地或直接地接受中樞神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，也可以把內(nèi)分泌系統(tǒng)看成是中樞神經(jīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)。內(nèi)分腺系統(tǒng)也影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)的活動。