肢體的皮膚受到傷害性刺激時，該側肢體出現屈曲運動，關節的屈肌收縮而伸肌弛緩，稱為屈肌反射。屈肌反射具有保護性意義，使肢體屈縮而避開傷害性刺激。屈肌反射的強度與刺激強度有關，例如足部較弱的刺激只引起踝關節的屈曲；刺激強度加大時，則膝關節和髓關節也可發生屈曲。如刺激強度更大，則可在同側肢體發生屈肌反射的基礎上，出現對側肢體伸展的反射，稱為對側伸肌反射。動物的一側肢體屈曲，對側肢體伸直，以利于支持體重，維持姿勢。屈肌反射與對側伸肌反射的中樞均在脊髓。
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