輸尿管是細長的肌性管道，長約20～30cm，直徑0.5～0.7cm，上端與腎盂相連，在腹后壁沿脊柱兩側下行，進入小骨盆，下端在膀胱底的外上方斜行插入膀胱壁，開口于膀胱。在開口處有粘膜皺折，膀胱充滿時由于膀胱內壓力上升，輸尿管開口因受壓力而關閉，可以防止尿液向輸尿管倒流。輸尿管壁由三層組織組成，由內向外為粘膜、平滑肌層和外膜。輸尿管平滑肌有緩慢地收縮和舒張的蠕動，使尿液向膀胱方向推進。