牙膏是口腔衛生用品，它的前身是牙粉。早在2000年以前，古羅馬就有人用滑石粉刷牙。用牙膏刷牙可使牙齒表面潔白光亮、保護牙齦，防止齲蛀和口臭。牙膏應具有良好清潔作用，無毒性、有香味、能防齲和使用方便。牙膏的分類牙膏的分類方法較多，按酸堿度可分為中性、酸性和堿性牙膏，按香型可分為留蘭香型、水果香型、沙士型等；按活性成分可分成過氧化物、葉綠素、酶制劑和氟化物藥物牙膏等。
牙膏的成分牙膏是復雜的混合物。它通常由磨擦劑（如碳酸鈣、磷酸氫鈣）、保濕劑（如木糖醇、聚乙二醇）、表面活性劑（如十二醇硫酸鈉、2-酰氧基鍵磺酸鈉）、增稠劑（如羧甲基纖維素、鹿角果膠）、甜味劑（如甘油、環己胺磺酸鈉）、防腐劑（如山梨酸鉀鹽和苯甲酸鈉）、活性添加物（如葉綠素、氟化物），以及色素、香精等混合而成。特種牙膏它是有特殊性質的牙膏。含氟牙膏加有活性物氟化鈉、氟化亞錫，對防止齲齒有效。葉綠素牙膏里加入葉綠素，對阻止牙齦出血、防止口臭有特效。加酶牙膏能分解殘留食物，對清潔口腔、防止蟲蛀有效果。藥物牙膏在牙膏中添加藥物，能治療口腔疾病。市場上出售的黃岑牙膏、草珊瑚牙膏等，它們對牙齦出血、牙齦紅腫、口臭、牙質過敏癥等有明顯減緩和治療作用。