動物的卵在體內受精、體內發育的一種生殖形式。受精卵雖在母體內發育成新個體，但胚體與母體在結構及生理功能的關系并不密切。胚胎發育所需營養主要靠吸收卵自身的卵黃，胚體也可與母體輸卵管進行一些物質交換。這是動物對不良環境的長期適應形成的繁殖方式，實際母體對胚胎主要起保護和孵化作用。