豆乳粉是指以整粒大豆為原料，經粉碎、磨漿或加水抽提、過濾、噴霧干燥等工序加工而成的粉末狀豆制品。
    工藝要點   
    篩選去雜：將原料大豆進行篩選，去除各種雜質及次豆、碎豆等。
    粉碎：將篩選去雜后的大豆用粉碎機粉碎成細度為80目(即粒徑0.3毫米)的豆粉，在粉碎時，應注意料溫不得高于40℃。
    潤料：即在豆粉中添加約2.5倍的水進行浸泡，要求溫度保持在60℃，浸泡時間約30分鐘。
    磨漿：將充分吸水膨潤豆粉帶水在磨漿機上進行磨制，為了防止蛋白質過度變性，磨漿時料溫不得超過60℃。為了提高抽提率，磨制后豆渣粒度應在80目以上。
    抽提過濾：將磨漿獲得的漿料用100目滌綸濾網過濾，獲頭道濾液，其固形物含量可達13％。向頭道濾渣中加2倍水，再進行浸泡過濾，得二道濾液，將其與頭道濾液混合。混合后的濾液固形物含量要達到10％。向二道濾渣中再加2倍水進行浸泡過濾，獲得的濾液可作為潤料用水使用。
    消毒濃縮：將混合濾液加熱到90℃，保持2分鐘，以鈍化其中的酶，并消除豆腥味。然后，進行濃縮，使固形物含量達到13％～14％。濃縮不宜過度，否則不利于噴霧干燥的進行。
    均質：為了改善產品的組織結構及溶解性，將濃縮物在9.8兆帕壓力下進行均質。
    噴霧干燥：采用壓力噴霧，選用孔徑為1.1毫米的噴嘴，要求噴霧壓力為9.8兆帕，噴霧角為60°～70°。
    出粉包裝：從噴霧室收集到的豆粉要及時過篩冷卻，以防結塊。冷卻后的粉溫應低于40℃。為了防止產品氧化變質，包裝時應盡可能排除袋中空氣，有條件的可采用充氮氣包裝。