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按成品的組織狀態分類：
凝固型酸乳（set yoghurt）
攪拌型酸乳（stirred yoghurt）
飲用酸乳（Drinking yoghurt）
按成品口味分類：
天然純酸乳（Natural yoghurt）
加糖酸乳（sweetened yoghurt）
調味酸乳（flavored yoghurt）
果料酸乳（yoghurt with fruit ）
按發酵后的加工工藝分類：
濃縮酸乳（concentrated or condensed yoghurt）
冷凍酸乳（Frozen yoghurt）
充氣酸乳（Carbonated yoghurt）
酸乳粉（Dried yoghurt）
